首台亮相！全尺寸人形机器人原型机正式发布｜成都新Tech

超酷！高1.65米，重50kg的
“新朋友”来了！
今日
成都首台双足式、全尺寸
人形机器人原型机——
“天行者1号”（SKYWALKER I）
正式发布
这是由四川具身人形机器人
科技有限公司
自主研发的首款人形机器人
90%以上来自“成都造”

从理论到实践仅用时3个月
首台“成都造”人形机器人原型机亮相
“嗵嗵嗵……”随着一阵带有金属质感的踏步声，一台约一人高的人形机器人踏着力量感十足的步伐行走着。

12月16日，四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）通过线上发布，向公众展示了“成都造”首台商业化人形机器人原型机——“天行者1号”（SKYWALKER I）。

据介绍，“天行者1号”身高165cm，重约50kg，续航时长为一个半小时，是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。

在技术方面，“天行者1号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法等国内领先关键核心技术，展现出卓越的硬件实力与出色的运动性能，能够轻松应对各种复杂地形和环境的挑战。

作为由四川省人工智能研究院孵化的企业，具身科技得到了四川省科技厅人工智能重大科技专项支持，项目携手电子科技大学，深度整合四川省机械研究设计院（集团）有限公司的产业优势，成功自主研发制造了“天行者1号”。

依托电子科技大学深厚的技术底蕴，“天行者1号”在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上，用时不到3个月，实现从理论到实践的跨越，稳健地迈出行走的第一步。

值得一提的是，其核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过90%，彰显了具身科技在产业链整合与本地化生产方面的深厚实力。

探索更多应用场景
未来将开发机器人“大脑”
今天，既是“天行者1号”迈出的第一步，更是具身科技在人形机器人领域迈出的“第一步”。

据具身科技相关负责人介绍，未来公司人形机器人发展将考虑从两个方面进行延伸，一方面聚焦核心零部件，在一体化执行器、关节、功率半导体、电子皮肤方面进行优化，使人形机器人能够具备更好的感知、更低的功率以及更高效率的运动能力；另一方面将充分发挥工业制造的场景优势，在公安巡检、农业生产、柔性产品制造等领域发挥产品优势，在人形机器人产业链上下游两端共同发力。

具身科技负责人冯振宇表示，成都通过搭建企业服务平台，主动帮助企业对接产业链上下游企业，并对接高新蜂鸟智能硬件中试平台，加快具身生产；通过对接应急、公安、轨道等部门，深入挖掘业务需求，推动机器人应用场景落地。接下来，“天行者1号”将陆续“入职”多家柔性产品制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等稳定运动能力。